Badeplasser
Vennesla svømmehall
Anlegget åpnet i 2016 og er blitt et folkebad med besøkende fra hele Kristiansand-regionen. Svømmehallen i Vennesla inneholder et konkurransebasseng på 25 meter som holder 28 grader. Her er det stupetårn med 5 meter, 3 meter fast og svikt og 1 meter svikt. Det er i tillegg et opplæringsbasseng som holder 34 grader, med rullestolrampe. Svømmehallen har også et lite plaskebasseng for de aller minste og et boblebad. Barn under 10 år må være i følge med ansvarlig badende over 16 år.
Dalletjønna
Lite skogstjern ved den gamle husmannsplassen Dallen. Tjønna ble tidligere stemt opp og har en interessant lokal historie knyttet til vannforsyning og Vigeland Brug. Det går også en kort tur rundt området.
Venneslafjorden
Venneslafjorden ligger tett på sentrum og Strandstien. Langs fjorden finnes flere muligheter for bading og opphold ved vannet, blant annet bade- og stupeanlegg ved Kuleberget.
Vigeland Hovedgård badestrand
Friområde og badestrand ved Otra, like ved historiske Vigeland Hovedgård. Området har store grøntarealer og er et populært sted for bading og opphold om sommeren.
Lomtjønn
Liten og lun badeplass ved Lomtjønn. Her finnes strand, flåte og stupebrett. Badeplassen nås via en kort sti fra boligområdet. Det er begrenset parkering nær inngangen til stien.
Drivenesvannet
Populært badevann på Drivenesheia. Langs vannet går det en enkel sti over svaberg med flere steder der det er fint å bade. Vennesla kommune trekker også frem Drivenesvannet som en av kommunens gode badeplasser.